1、在无地图情况下，长按遥控器净化路径设置键3秒，待语音"进入遥控设点模式"响起后沁宝开启手动设置净化点，自动从充电座出发至充电座前0.5米，无需设定充电座位置； 2、使用遥控器方向键移动沁宝至所需设置的净化点位置，短按启动暂停键设置净化点，此时机器会自动旋转360度，确认是否有障碍遮挡；（设计净化路径时，需让沁宝走在过道中间) 3、按上述方法依次建立净化点，设置完净化点后长按净化路径设置键，按回充键机器自动返回充电座完成设置。（净化点可以自主设置3个，加充电座1个净化点，共4个净化点）
