1、拍打地宝正前方撞板左中右部位检查能否回弹。
2、地宝底部朝上，关机后用螺丝刀拆下边刷，清理边刷及其卡槽。
3、检查驱动轮是否有缠绕并清理干净。
4、擦拭地宝底部四组下视感应器。
5、将主机移动至空旷位置重新启动观察。
