1、地宝建图前尽量将家里的门全部打开，保证地宝行走顺畅。 2、核实家中环境，如门槛过不去、深色地面、强光直射等情况都会导致建图乱或漏建。 3、充电座附近需空旷，建图时人或宠物不要跟随机器。（LDS被遮挡，扫描后会影响地宝建图） 4、开机长按重置键（掀开面盖，尘盒上方）听到开机音乐后，地宝与充电座对接好长充4-5小时充满电（充电时AUTO键蓝灯闪烁，充满后熄灭），从充电座出发重新建图。
