一、机器人在清洁时，若您觉得工作声音较大，可能是因为您在APP中设置了较大的吸力。此外，机器在识别到地毯或不同房间类型时，吸力会自动调整，导致声音变化，这是正常的。
具体如下说明：
1.工作声音大
①若APP中将吸力设置为大吸力，随着吸力的增加，工作声音也会明显增大。
2.工作时声音一会大一会小。
①若您在APP中启用了地毯增压功能，在识别到地毯工作时吸力会自动加大，若不在地毯上吸力会恢复你当时设置的吸力。
②若在AI智能托管模式下，会自动根据房间类型，地面材质等机器自主判断，也会出现在不同的房间类型或地面材质工作时吸力也会一会大一会小。
③若您使用的定制清洁模式，会根据您自定义设置偏好，也会出现在不同的区域类型工作吸力也会一会大一会小。
注：以上吸力的大小变化，均为正常，不同的工作模式，吸力大小也不同。
二、当您启动机器人进行清洁时，边刷、滚刷、驱动轮和抹布支架会开始工作，与地面摩擦时可能会产生一些声音，这是正常现象，请放心使用。
具体如下情况
1.滚刷盖板与地面接触
①机器工作时，滚刷盖板的橡胶条紧贴地面，与地面摩擦时产生一些声音，这个属于正常现象，多使用几次即可。
2.机器人因清洁的过程中难免会一些物品缠绕，造成机器工作时产生一些异响如：”哒哒声”等，那么您可以尝试这样操作：
① 检查万向轮并拨动，观察是否可灵活转动，若是，请及时清理。
② 取下边刷，确认边刷与边刷轴承是否有缠绕，若是，请及时清理。
③ 取下拖布，检查拖布支架是否有异物，如有请拆卸清理后重新安装（安装时双手向下按压，务必听咔哒声后表示安装到位）
④ 将机器关机，关机后把驱动轮两侧按压下去，同时滑动驱动轮，确认驱动轮否转动，松手后能否回弹；
⑤检查滚刷或吸力处是否有小物件（如：小的积木块，塑料纸，棉签等）被卡住或缠绕等情况，此情况下会产生一些异响，您可以打开滚刷盖板，取出滚刷后清理，清理完成后装回即可 具体可参考： 如何正确拆卸/清理/安装滚刷？
3.当您用水清理了尘盒内的过滤组件，若未晾干使用，也会产生异响，若是，建议您取出后晾干再装回使用。
