一：建图：
判断地图建立成功的方法： 区域模式中有地图，并可正常使用
1：机器充满电后，在充电座上启动机器清扫，工作结束后听到语音提示“清扫完成，开始回充”等待机器自主返回充电座，地图保存成功（若家庭面积较大，需在APP中开启“断点续扫”，机器充满电后，自动出发至上次未清扫的区域，清扫完成后自主返回充电座）
建图注意事项：
①机器从充电座出发后，不能改变充电座位置
②机器人返充过程中请不要人为帮助
③机器是边清扫边建图的，若出现报警时请及时处理（机器移动范围在故障位置半径1.5m以内即可）
二：多楼层地图保存
开启多楼层地图，需要手动保存地图，机器可保存2张永久地图+1张新环境地图
①点击APP主界面左下角进入“地图管理”开启"多楼层地图"
②机器人建图完成后，进入”地图管理"保存地图；地图保存后默认为地图1（地图支持重命名）
③地图替换：若已存储两张地图后，需再次保存第三张新环境地图时需替换已存两张地图中的其中一张。
三：多楼层地图切换的方法：
方法一：将机器搬动至要清扫的区域，点击app左上角的定位键，定位成功后，会自动加载对应的地图。
方法二：将普通充电座搬动至该地图建立时摆放的位置，把机器开机放置在充电座上，恢复地图。
