一：机器人出现AIVI无法识别
1. 确保“AIVI3.D”开关，处于打开状态，才可进行识别;
2. 目前AIVI 3.D 可以识别38种物品，
①避障物品15种：（线类 /袜类 /鞋类 /衣服类 衣服类 /帽类 /口罩类 口罩类 /手 套类 /抹布类 /椅类 /垃圾桶 垃圾桶 /充电座 充电座 /地垫类 /体重秤 /基站 /底座 ）
②家具类型12种：（床 /沙发 /茶几 /马桶 /门/电视柜 电视柜 /床头柜 床头柜 /餐 桌椅 /冰箱 /洗衣机 洗衣机 /衣柜 /橱柜）
③颗粒物类型7种：（瓜子壳 /猫粮 /狗粮 /猫砂 /红豆 /黄豆 /绿豆）
④人形，宠形，地面材质（地板/地砖）
（AI识别后会进行规避，可能存在轻微触碰，此为正常现象）
3. AIVI在光照充足的条件下识别效果最佳，在弱光环境下识别效果会受到影响;
4. 用软布擦拭摄像头镜片，保持镜片干净无遮挡;
5. 部分家庭环境背景过于复杂度，或部分目标物形态特殊，也可能导致AIVI需较长时间反应，造成触碰； 针对此类特殊情况，建议使用虚拟墙或拖地禁区进行隔离；
6.检查当前设备固件版本是否为最新版，以获得最优使用体验。
二： AIVI识别后仍然碰撞障碍物（表现：识别后依旧轻触目标物）
1. AIVI智能识别障碍物的目的是
①避免打乱家居；
②减少缠绕卡困。
注：AIVI在避障的同时也会尽可能贴近障碍物，以便能够较好清扫障碍物周边。因而AIVI根据不同情境会选择减速轻触或不触，也就造成用户感官上的轻触障碍物，此为正常现象
2. 部分家庭环境背景过于复杂度，或部分目标物形态特殊，也可能导致AIVI需较长时间反应，造成触碰；
3. 光线不充足可能导致AIVI识别距离判断出现些许偏差而导致明显触碰，建议在光线充足情况下使用；
