指导视频：
一. 边刷拆卸清理安装指导
温馨提示：
当您的机器人使用一段时间后，若您发现边刷上被缠绕东西或提示边刷被缠绕时等情况，您可以按如下步骤进行相关操作尝试：
1.取下主机正面上盖，将电源开关至“O”关机，取下主机污水盒，将机器翻转，其底部朝上放置；
2.使用十字小螺丝刀将边刷螺丝拧松后取下边刷，使用清理工具清理边刷轴承，边刷上的缠绕物等，并确认清理干净。
3.把边刷对准卡槽后，向下按压听到“咔”的声音，再使用十字小螺丝刀拧紧。
4.重新装回主机污水盒。
注：
使用M3十字螺丝刀（推荐），轻轻拧松边刷上的螺丝（无需完全拧下），即可将边刷取下。在安装时，请确保边刷螺丝口对准，顺时针旋转螺丝刀直至边刷稳固无法转动，即表示安装到位。若螺丝持续空转，请检查螺丝口是否已正确对准。逆时针转动螺丝刀可拧下边刷。
以下场景边刷会抬升：
1.单拖模式含AI污渍识别，不沾染地面湿垃圾(不含扫地任务)
2.识别到线类避障过程中抬升,不缠绕线缆
3.弓字过程中识别颗粒物抬升防止打飞（需打开颗粒物策略清洁）
4.巡航、快速建图、地宝导航、重定位、扩建、待机、跨区域、回洗、回充过程中抬升、上地毯抬升、结束任务等
注：上地毯抬升是指上地毯的瞬间会抬升,但上去正常工作的时候边刷是会正常工作。
