大部分中国家庭对地面的清洁习惯往往是先扫地，后拖地。在选择扫地机器人的时候，当然扫拖一体的产品更受消费者青睐。科沃斯专注家庭服务机器人研发，对“扫拖一体”功能不断完善，做出满足消费者需求的扫地、拖地二合一产品。
且针对用户最为关注的扫地机器人行走无规律、清洁效率低等问题，科沃斯以Smart Move路径规划技术给出了解决方案。不仅扫地机器人可沿着规律的“弓”字形路径有序清扫，同时，独有智能算法可记忆距离和位置信息，判断已清扫区域和未清扫区域，对未清扫区域智能补漏，从而避免漏扫，大幅减少重复清扫，短时间内达到较高的覆盖率。判断清扫完毕即自动返回充电座，使地面清洁机器人的工作更加智能和高效。
科沃斯倾城DG710详细：http://www.ecovacs.cn/deebot/dg710
科沃斯倾城DG710说明书：http://www.ecovacs.cn/deebot/dg710/instructions.html
目前，科沃斯已将该技术应用到多款扫地机器人产品上，如朵朵S、倾城等。这些扫拖一体的Smart Move地宝在实际清扫中究竟表现如何呢？下面看网友的试用科沃斯地宝“倾城”的回馈。
下面就来全面体验下倾城扫地机器人带来的实际使用效果。
不论我们买手机还是买扫地机好的外观设计是第一门面。
极简的外观的设计迎合了当下流行风格，从尾部的镂空排气孔设计就可见一斑，个人也表示非常喜欢。
白色面盖设计的也是比较简约简单的LOGO和AUTO开启键，一键开启自动清扫模式感觉没自己什么事了。
倾城的直径为337*337*775mm，可以自由出入普通的桌椅、沙发、床底之间，除了智能算法外体型的大小对清扫的覆盖率也有非常大的影响。
在遇到障碍物时机器会本能的避让，并试探着向障碍物周围进行清扫，不会拍拍屁股就跑了感觉还是蛮智能的。
实际测试中2cm左右高的障碍物可以轻松越过，比如家中的门槛、线缆、地毯等。
倾城在清扫过程中确实如官方宣传中的那样以弓字形的路线行走，在覆盖率上比上一代随机型扫地机器人略高。
清洁能力方面科沃斯做的比较好，基本和宣传的参数符合，对于一些粉尘和细碎颗粒物可以完全清除掉，加挂的拖地水箱使用起来方便，但由于水箱的大小限制，较大户型使用水量明显不够。
倾城的下方安装了防坠落感应，在遇到台阶的时候主动退回。PS：当时还是比较担心它会一直走然后掉下去，这货反应停灵敏投刚申到台阶外就退回来了。
自动回充大概需要3分钟左右寻找充电座，如果周围障碍物过多的话会影响回充速度。
APP链接方便根据说明的步骤轻松搞定，APP上包含了许多清洁模式，相对来说比较容易上手。
综合评价
外观设计:★★★★★
清洁能力:★★★★☆
智能程度:★★★★☆
性价比: ★★★★★
总体清洁体验：
倾城是扫拖一体，先扫再拖，太省劲了。而且是吸口结构，非常适合家庭里养宠物的家庭，无论是宠物的毛发还是家人的头发。倾城以她独特的Smart Move路径规划，每走一段距离就会完成等距离90度转弯对整个家庭实现等距离“弓”字型清扫，大大地减少了以往扫地机器人的随机清扫遗漏行为。而且，它能自己判断有没有扫完，扫完就直接自动回充了，效率特别高。你每天完全不用理会她究竟在做什么，只需要在尘盒里满满都是的垃圾的时候，倒进垃圾桶，其他的完全自动。
