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从机器人到家人,科沃斯机器人的行者之路

2019-07-19 16:26:42

      都说4G改变生活、5G改变社会,我们在享受着4G带来的电子商务和物联网时,是否也憧憬着科幻电影中才会出现的场景,未来降临到我们身边呢。

        比如在电影《钢铁侠》中的AI管家机器人贾维斯,不仅是生活的好助手,更能代替人类做很多的事情。虽然在5G到来之际,我们的AI智能科技也很难达到这种水准,但就机器人来说,其实已经在我们身边服务很久了,比如以扫地机器人为代表的家用服务机器人企业科沃斯机器人。

       早在1996年,瑞典公司伊莱克斯就推出了名为“三叶虫”扫地机器人;两年之后,在相距半个地球的东方,钱东奇先生创办了科沃斯,并致力于服务机器人的研发与设计。

       2006年,科沃斯开始量产自己的扫地机器人;2008年,随着地宝7系推向市场,这十几年间,科沃斯不断革新着自己的产品与技术,逐步夺去了国内市场的半壁江山;今天,科沃斯已经成为了一家国际化的公司,并向全世界的消费者提供了超过千万台的家用服务机器人。

      那么,是什么支持着科沃斯机器人的行者之路呢?这要从扫地机器人的技术迭代说起。

      早期的扫地机器人,大都采用无导航式清扫,就像“没头苍蝇”一样扫到哪算哪,这期间会有大量重复清扫或清扫遗漏,这让扫地机器人的使用体验大打折扣。

       为了让扫地机器人有序清扫,为其加入导航成了当务之急,为此,科沃斯将环境地图构建技术(简称SLAM)引入了自己的产品。有了居室环境地图,扫地机器人就可以合理规划清扫路线,断电记忆恢复清扫,自动返航充电。

       目前主流的建图导航技术主要有两种,一种是通过“视觉采集”的VSLAM技术,代表产品如科沃斯DEEBOT N5、戴森360eye、iRobot Roomba961等,可以通过顶部摄像头,全方位观测并分析周围环境,利用算法构建房间地图并做出导航。另一种是基于“激光测距传感器”的LDS SLAM,国内最具代表产品如科沃斯DEEBOT T5,运用激光扫描,能够获得厘米级的精度和较大的覆盖范围。值得一提的是,科沃斯是目前业内唯一覆盖两大导航技术方案的厂商。

        两种建图导航技术相比,LDS SLAM的定位精度更高,以激光雷达作为传感器,通过发射激光接受反射,利用反射回的位移偏差对物体进行定位。VSLAM虽然精度不如前者,但它的采集的数据更丰富。以摄像头作为传感器,相比能够直接获取方向和距离数据的激光LDS SLAM技术,VSLAM获取的是灰度或彩色图案,对于障碍点只能获取方向而无法直接测量距离。

       因此,上述两种建图导航技术,都无法完美应对复杂的居室环境,依然需要一些人工的辅助。因此,科沃斯推出了AIVI人工智能和视觉识别系统,以LDS来精准搭建居室导航图,同时在产品上引入视觉采集识别模块,通过AI云端的大数据,来识别生活中可能出现的各式物品,典型产品如科沃斯地宝DG70,就是智能清洁的集大成之作,可以将地面清洁工作放心交给它。

       除了技术上推陈出新,科沃斯也在不断的改进过去的产品与技术,并通过价格分层,让不同的消费者能享有适合自己的扫地机器人产品,目前科沃斯也是市场唯一能生产全部导航技术产品的企业。

      正是这样孜孜不倦的追求,让科沃斯不仅在技术上引领行业,在国内市场占有率几近半壁江山,在欧美、日本等地也名列前茅,成为了扫地机器人领域当之无愧的领导者。

  研发改进升级,注重消费体验矢志不渝

    打江山容易坐江山难,科沃斯能多年一直雄霸行业,离不开贯彻始终的研发之心。

拿拖地功能来说,早期的扫地机器人是没有这项功能的,科沃斯在消费者调研时发现了这个痛点,最早将此功能引入了产品。而在最初的产品设计中,储水箱给水是无法调节的,水会不断地浸入擦地布,当产品运行速度较慢或反复擦拭同一位置时,可能会造成地面残留水。


       为了改善消费体验,科沃斯根据用户反馈设计了新一代“蓝鲸清洁系统2.0”,为水箱内置了增压控流装置,渗水速度多档可调控,保证在一吸一擦之间,让地面洁净不湿滑。

       再拿导航避障技术来说,避开一只拖鞋容易吗?答案不容易,那么难在何处,为什么呢?

以人的视角看来,拖鞋“长得”确实都差不多,想要识别并不困难。但是不要忘记,人类视角看拖鞋是俯视,而在扫地机器人来看,则是平视,拖鞋的前后左右看上去是有差别的,更不要提创意形状带来的干扰,所以想准确识别一只拖鞋,真不是件容易的事。

       想要正确识别拖鞋,需要大量采集不同样式拖鞋的平视角度图像并建模,写入扫地机器人的数据库中,这步工序看似简单,其实需要大量的人工采样和数据收集,并且要持续不断的更新云端数据。在AI与大数据的支持下,才能让扫地机器人有效避开拖鞋的阻挡。

       其实,引入拖地功能和避开拖鞋只是科沃斯长期以来潜心研发的一个缩影,类似的工作还有成千上万次,科沃斯人始终在为消费者的优良体验而努力。

       从机器人到家人,铸就家用服务机器人行业领先

      有了扫地机器人市场的成功,科沃斯也没有停止在家用服务机器人领域的研发。机器人最开始以工具的形式进入家庭,扫地机器人最开始就是完成一个工作。而科沃斯要做是让机器人成为你的家人,你的贴心伴侣。

       2010年8月,科沃斯推出了全球第一台空气净化机器人沁宝A330;2011年10月,推出了全球首款家用擦窗机器人窗宝5系;2012年8月,发布了“管家“机器人概念产品亲宝;2016年5月,科沃斯正式推出了全新的管家机器人UNIBOT,通过机器人智能管控家庭,从而把智能家居推向一个新高度。

在科沃斯人看来,服务型机器人是解放人力绝佳选择。

       像擦窗机器人,通过规划导航,可以无遗漏的清洁建筑物外窗,让这项高危工作的风险不再由人来承担;空气净化机器人沁宝,通过规划导航,可以反复在居室内“巡游”,当发现某区域空气质量不佳时,就会停下来重点净化,彻底解决了传统空气净化器净化范围有局限,净化不同居室需要人力搬动的问题。

       而管家机器人UNIBOT,不仅承载了语音交互方面的智慧互联功能,通过导航巡游,可以在居室内跟随主人进行实时互动,相比当前另一个智能交互终端——智能音箱,管家机器人UNIBOT显然具备了得天独厚的优势,也具备了成为“家人”的潜质。


       未来在功能、智能方面,家用服务机器人行业还有很大的发展余地。科沃斯作为一个家用机器人的领导者,建立了专门的机器人研究院,进行各种各样的人工智能、深度学习的研究。可以说,在科沃斯机器人蓝图中,智能导航占据着核心的地位,也倾注了大量的研发与心力,我们甚至可以将导航机器人看成一部微缩版的无人驾驶汽车。换句话说,当为智能机器人植入家务服务属性,它就是我们认识的扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人,为其植入智能交互模块,它可能就是未来家庭智慧交互的中心。在5G大潮来临之际,即将打响的智能终端总控之战,科沃斯无疑已经抢占了先机。

      让机器人变得越来越聪明,成为我们生活不可缺少的部分,成为新时代下的家人,这一点上科沃斯无疑是做的很成功的。在科沃斯看来,现代智能家居生活离不开服务机器人,未来也会有更多的机器人参与到生活中,在这条道发展路上,科沃斯成为了先行者。